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          伺服電機小白怎么設置參數呢,詳細步驟有哪些?

          返回列表 來源: 發布日期: 2021.07.05
          伺服電機剛買來時,為了適應工作對象,還有自己的熟練程度,是需要進行設置和調試都能繼續使用的,那么不懂這方面應該怎么設置呢?下面華科星小編來分享具體的流程。

          伺服電機怎么設置?

          1.復位主要參數


          在布線以前,先復位主要參數。在調試軟件上:選定伺服電機操縱方法;將PID主要參數清零;讓調試軟件通電時默認設置使能數據信號關掉;將此情況儲存,保證調試軟件再度通電時即因此情況。
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          2.布線


          將調試軟件關閉電源,聯接調試軟件與伺服電機中間的電源線。下列的線是務必要接的:調試軟件的模擬量輸入輸出線、使能電源線、伺服電機輸出的伺服電機電源線。復診布線沒有不正確后,電動機和調試軟件(及其PC)通電。

          3.試方位
          針對一個閉環控制,假如伺服電機意見反饋數據信號的方位有誤,不良影響毫無疑問是毀滅性的。根據調試軟件開啟伺服電機的使能數據信號。它是伺服電機應當以一個較低的速率旋轉,這就是說傳說故事中的“零漂”。

          4.抑止零漂


          在反饋控制全過程中,零漂的存有會對操縱實際效果有一定的危害,較好是將其抑止住。

          5.創建反饋控制


          再度根據調試軟件將伺服電機使能數據信號放寬,在伺服電機調試軟件上鍵入一個較小的占比增益值,對于多少算較小,這只有憑直覺了,假如確實不安心,就鍵入調試軟件能容許的較小值。

          6.調節閉環控制主要參數

          細調主要參數,保證電動機依照調試軟件的命令健身運動,它是務必要做的工作中。

          以上就是華科星小編為大家介紹的“ 伺服電機設置調試步驟”,希望能對您有所幫助。一般來說就是這些需要進行的操作,當然也可以根據機器的說明書使用,這樣更加的安全保險。

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